擺動式氣動馬達(dá)驅(qū)動單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅(qū)動裝置，它是由擺動式氣動馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)接頭組成，在作業(yè)非常頻繁的場所以代人工進(jìn)行操作，降低人員勞動強(qiáng)度;

裝卸鶴管旋轉(zhuǎn)接頭密封的方式有兩種，密封方式是機(jī)械密封和復(fù)合密封，機(jī)械密封在理論上可以實(shí)現(xiàn)無接觸滑動，可以達(dá)到很長的壽命。復(fù)合材料旋轉(zhuǎn)密封由兩部份組成，由一個外環(huán)和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環(huán)的作用，使整個旋轉(zhuǎn)密封更容易安裝。復(fù)合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復(fù)合材料密封的旋轉(zhuǎn)接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉(zhuǎn)接頭制作的更加緊湊小巧，復(fù)合材料密封本身的成本也要比機(jī)械密封便宜很多。

擺動式氣動馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，氣動馬達(dá)通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速(減速比為1:40)，氣動馬達(dá)包含配氣機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機(jī)構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼與擺動式氣動馬達(dá)的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。擺動式氣動馬達(dá)上設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動氣動馬達(dá)，增大減速比，加大馬達(dá)輸出率，提高效率，節(jié)約能源。

連云港華德石油化工機(jī)械有限公司是專業(yè)生產(chǎn)鶴管、浮盤的信譽(yù)廠家。目前主打產(chǎn)品為汽車、火車裝卸鶴管，鋼、鋁制儲罐內(nèi)浮盤，面對復(fù)雜的使用環(huán)境及日益競爭的社會形勢，新研制出低溫鶴管，承受溫度可以達(dá)到-196℃，介質(zhì)為液化天然氣（LNG），對于我國北方大部分地區(qū)的低溫介質(zhì)儲運(yùn)輸送起到不可忽略的積極而有意義的作用。
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