裝卸鶴管旋轉(zhuǎn)接頭是球形外管.無油軸承和外殼安裝在一起.其連接緊密.自由旋轉(zhuǎn).動作靈活，密封面及密封圈為材料所制成的，抗磨損、壽命長、耐腐蝕、不泄漏。

擺動式氣動馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，氣動馬達(dá)通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速(減速比為1:40)，氣動馬達(dá)包含配氣機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機(jī)構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼與擺動式氣動馬達(dá)的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。擺動式氣動馬達(dá)上設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動氣動馬達(dá)，減速比，加大馬達(dá)輸出率，提率，節(jié)約能源。

關(guān)鍵部件旋轉(zhuǎn)接頭，采用精密數(shù)控機(jī)床加工，內(nèi)藏雙滾道支承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動靈活，輕便可靠。外圈選用合金鋼、內(nèi)圈選用不銹鋼或襯聚四氟乙烯，保證其能夠安全、可靠的用于高溫、低溫、強(qiáng)腐蝕性的介質(zhì)。

鶴管較低的密度改進(jìn)其沖擊強(qiáng)度和E-SCR。聚合物密度主要是受共聚單體加入的影響，但較少程度也受分子量影響。高分子量百分?jǐn)?shù)使密度略有降低。這樣可以有效的增加鶴管的使用壽命，增加工作量。
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